用matlab的Simulink建的汽车防抱死制动系统（ABS）的一个建模仿真，能直接运行，在运行之前在matlab命令行输入FUZZYPID=readfis('FUZZYPID.fis')这一行命令就可以直接运行了，在建模仿真里可以断开防抱死制动装置，对比有无ABS的情况。