OpenCV于1999年由GaryBradsky在英特尔创立，第一个版本于2000年问世。随后VadimPisarevsky加入了GaryBradsky，主要负责管理英特尔的俄罗斯软件OpenCV团队。2005年，OpenCV被用于Stanley车型，并赢得2005年DARPA大挑战。后来，它在WillowGarage的支持下持续并积极发展，转为由GaryBradsky和VadimPisarevsky领导该项目。OpenCV现在支持与计算机视觉和机器学习相关的众多算法，并且正在日益扩展。OpenCV支持各种编程语言，如C++，Python，Java等，可以在不同的系统平台上使用，包括WindowsLinux，OSX，Android和iOS。