柏松融合matlab代码

胡寿松《自动控制原理》MATLAB程序,很经典的书，有利于学习自动控制

对泊松过程进行模拟仿真，根据定义产生泊松过程，Tn为时间间隔，W为等待时间，并对模拟过程进行检验和参数估计。

Generate Poisson process Matlab source code, note all.zip

从惯导卫导数据轨迹产生，然后将轨迹数据用以产生陀螺仪和加速度计数据，然后用陀螺仪和加速度计数据进行惯导解算并验证仿真的陀螺仪和加速度数据的有效性，之后用仿真的GPS和INS数据做松组合。

matlab编写的影像融合程序，包括Brovey变换融合、加权融合、HIS变换融合、高通滤波融合四种

matlab编写的影像融合程序,包括Brovey变换融合、加权融合、HIS变换融合、高通滤波融合四种.rar

MTALAB实现 去除图片拼接时产生的黑边,原理为将黑边剪切,因此会有图像损失。提供两种算法。去除效率97%以上,亲测有效。

具有丰富的GPS+IMU数据融合的仿真代码，且还有丰富的参考函数

高度卡尔曼融合MATLAB仿真程序及生成的C语言程序，可直接在单片机中运行。

%高斯金字塔分成两步: 一对图像做高斯平滑, 二向下采样 %以演示开始.后面是处理过程