实验一任务调度实验一、实验目的1、理解任务调度的基本原理。2、熟练使用µC/OS-II任务管理的基本函数调用。3、学习任务堆栈、任务控制块、任务就绪表的结构和作用。二、实验内容在44B0实验台上移植，实现任务创建、调度与切换，并在LED或超级终端上观察任务调度的情况。