消息传递算法 和积算法 因子图 matlab源码

通过构造因子图（FactorGraph）关于和积算法（Sum-ProductAlgorithm）的matlab源码，借此可实现消息传递算法（MessagePropagationAlgorithm，MPA）、LDPC编解码、卡尔曼滤波、隐性马尔可夫链（HMC）等应用