STM32 IIC驱动DRV10983

通过串口发送指令控制STM32F103IIC操作DRV10983无刷电机驱动芯片，PB6、PB7作为IIC接口。串口115200，发送指令格式：命令代号+数值+*，命令代号见里面图片，*表示指令结束，如“M11*”即设定电机电阻为1欧姆