基于Android的智能家居无线控制系统的设计与实现，移动焊接机器人无线控制系统的硬件和软件实现方法，硬件设计部分包括基于PL2303的USB转RS232串口电路、基于DSC和SX1212的无线射频电路、基于TB6560的减速步进电机控制电路。软件设计部分包括在VisualC++6.0集成环境中开发的可视化上位机操作界面,在MAPLABIDEV8.32集成幵发环境中编写的串口通信程序、无线发送程序、无线接收程序、减速步进电机控制程序。