本书主要介绍了嵌入式开发的基本概念、TornadoII开发环境的使用和VxWorks操作系统程序设计核心技术等内容。作者为国内VxWorks首批用户，多年来一直从事嵌入式实时系统的开发与设计，本书根据有关文献，结合作者工程开发经验编写而成，有很强的实用和参考价值。本书适合嵌入式系统开发人员阅读，也可供其他爱好者参考。