自抗扰可用文章
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永磁同步直线电动机自抗扰控制算法研究
针对永磁同步直线电动机对于外界扰动以及系统参数变化敏感的特点,在传统自抗扰控制技术的基础上,结合前馈和反馈控制,提出一种改进型自抗扰控制算法,利用该算法可有效观测并补偿永磁同步直线电动机速度及位置控制
12 2020-05-15 -
智能交通领域中的PSO优化自抗扰实例分析
本文通过一个实际案例,探讨了粒子群优化(PSO)在智能交通领域中应用于自抗扰的情景。在交通系统中,车辆的运动状态会受到多种因素的干扰,如路况和气象等。为了提高车辆的鲁棒性和稳定性,PSO优化自抗扰算法
3 2023-06-29 -
轧机主传动非线性延时系统的自抗扰控制
在考虑轧辊与轧件间的非线性摩擦力和系统延时的基础上,建立了轧机主传动非线性延时控制系统的数学模型,应用自抗扰控制技术设计了轧机主传动非线性延时控制系统。通过仿真与传统PID控制做比较,证明了将自抗扰控
8 2020-08-14 -
自抗扰控制器及其应用_韩京清.pdf
介绍自抗扰控制器对时变系统、多变量系统、最小相位系统等不同对象的使用方法。
4 2021-04-25 -
MMC HVDC的二阶线性自抗扰控制策略
基于模块化多电平换流器的高压直流输电(MMC-HVDC)技术已得到广泛运用,但传统基于dq同步旋转坐标系的双闭环PI控制中电流内环需要依赖系统数学模型进行前馈解耦补偿,并且一阶非线性自抗扰控制器设计参
9 2021-01-17 -
基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车研究报告
这份研究报告探讨了基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车系统。研究详细介绍了自抗扰控制算法的原理和应用,以实现自平衡车的稳定性和性能优化。报告还包括了对该系统的分析、模拟和测试结果,旨在为电气工程专业的学术
59 2023-10-31 -
自抗扰控制技术估计补偿不确定因素的控制技术
《自抗扰控制技术:估计补偿不确定因素的控制技术》由剖析经典PID调节器、跟踪微分器、扩张状态观测器等
21 2019-03-14 -
自抗扰控制技术_估计补偿不确定因素的控制技术
国人首创的控制技术——自抗扰控制技术,在剖析了传统PID的缺点的过程中分别提出的改进的方法,其中跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性状态误差反馈控制律(NLSEF),是韩老师提出的三个
26 2019-04-29 -
基于改进鲨鱼优化算法的自抗扰控制参数整定
非线性自抗扰控制器耦合参数多,常规经验整定法难以获得最优参数,以至于影响控制器的控制精度.单一机制的优化算法整定出的自抗扰参数均可能是局部最优解,不能有效提高自抗扰控制器的控制精度.针对此问题, 提出
9 2021-01-16 -
四轮轮毂电动汽车质心侧偏角自抗扰控制
汽车的质心侧偏角对汽车稳定性和安全性有重要意义,设计了基于自抗扰控制理论的用于四轮轮毂电动汽车质心侧偏角的高性能控制策略。分析了汽车质心侧偏角控制的动态模型,并通过数学变换将其转换为二阶自抗扰控制器被
6 2020-10-28
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