配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第1页。配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第1页。配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第1页。 RobotWare6新建系统ABB工业机器人的系统是RobotWare.由于机器人控制器的功能选项和本体特性不同,所以每台机器人的系统都是独一无二的。如果更换新的机器人SD卡(该SD卡购买自ABB工业机器人备件,有底层文件,非普通SD卡),可以通过备份给机器人安装一个与原来一模一样的系统。有时机器人需要在工作时间在老系统中生产,在非工作时间进行新项目的调试。为了不影响原有系统生产,可以在SD卡上再安装一个机器人系统,在新系统中进行新项目的测试。 (1)在PC上安装RobotStudio6软件(免费功能即可) (2)在PC上安装有与机器人相同版本的RobotWare,可以在PC连网的情况下,通RobotStudio的Add-Ins界面可以获取所有RobotWare版本。 (3)通过示教器或者RobotStudio对本台机器人进行备份(4)通过网线连接PC与机器人的外接服务端口。其IP地址为192168.125.1,故PC的IP地址为自动获取或者192.168.125.X网段.配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第2页。 (5)在PC上打开RoborStudio6软件, (6)单击图10-3中的"在线"-'安装管理器'配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第3页。 (7)在下图单击"网络",选中当前控制器,单击"打开",此处会显示当前SD卡上的所有系统,如果空间不够,可以删除未运行的系统。 (9)由于我们没有实际联网，所以采用虚拟的，选择-虚拟-单击图10-5中的"新建',新建系统。如果是联网的，选择网络-打开-新建，和虚拟的差不多。配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第4页。 (10)输入系统的名称,选中"源自备份",并单击"选择机器人的备份,如图10-6所示(此处举例通过备份创建,若直接通过License创建,也可直接单击"新建"并根据基示操作). (11)单击"下一个',系统会根据备份自动选择机器人的RobotWare版本(见图10-7),若PC没有相对应的版本,也可单击"替换",根据需要选择其他RobotWare版本。配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第5页。 (12)单击"下一个",此处若有其他产品需要添加(如Add-Ins等),可以在此选择添加(13)默认直接单击"下一个',也可在现有License的范围内删除或者调整Options。配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第6页。 (14)选择需要的选项，单击"下一个'进行安装，,安装过程可能持续5min以上。 (15)系统安装完毕,弹出如下图所示的对话框,单击'应用'.配置8：ABB机器人RobotWare6新建系统全文共7页，当前为第7页。配置8：ABB机器人Robo