Tsai两步法摄像机标定的Matlab实现

【张正友】AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration（22页）【Tsai】AVersatileCameraCalibrationTechniaueforHigh

matlab与摄像头标定-Matlab标定工具箱在摄像机定标中的应用.pdf 对摄像头获取的目标进行定标（确定x与y的坐标）的一些算法研究...、 资料来源于网上收集，希望大家喜欢 摄像机标定算法的M

拥有摄像机标定的程序，matlab编写，很好的，对于图像视觉的研究者很有用处。

能实现从角点提取、到标定内外参数的功能！不论是学习还是应用，都有较大帮助！

系统采用的是直接标定摄像机内部参数的算法，算法借助于标定参照物直接计算摄像机的内参数。整个系统是在VC++环境下设 计并实现的.

基于正交的两组平行直线形成的消隐点的几何特性，提出了一种摄像机内外参数的自标定方法

本文讲解释摄像机标定的原理，步骤，方法，例举了多些标定方法，对张正友标定方法有深入的阐释。

针对成像性能小同的多个摄像机，提出了一种协同标定算法。算法主要由预处理数据和协同标定组成。 预处理数据利用二分法快速找出错误特征点，并删除;协同标定使得一个精度高或观察点好的摄像机能帮助精 度低或观察

包含了一些摄像机标定信息 论文 程序 很全

有的摄像机视场比较小，这样导致靶标特征点少。这篇文章实现了小视场的高精度标定。