根据示例Ex_pid_pos，修改sfun_pid_pos.c程序， (1)分别采用试凑法、扩充临界比例度法、扩充响应曲线法调整PID参数，并比较控制效果。 (2)实现积分分离PID和变速积分PID算法仿真，并与一般PID算法仿真结果进行比较。