一种改进的四阶累积量测向算法

粒子滤波是一种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的滤波方法，在处理非高斯非线性系统的状态和参数估计方面有独到的优势。但是其庞大的计算量和缓慢的速度限制了其在实时系统中的应用。在本文中，介绍了粒子滤波基本原理

传统的粒子滤波算法在重采样期间丢弃小重量粒子,因此重要性权重落在极少数粒子上。这会导致采样粒子贫化、粒子多样性缺失以及需要大量粒子才能进行比较准确的状态估计等问题,针对这些问题,提出了一种改进的蝶式算

一种PBFT算法变种(实用拜占庭容错算法,联盟链共识算法),基于PBFT算法进行的改进。 原文名称:Tendermint: Consensus without Mining 作者:Jae Kwon

针对量测噪声模型为非高斯L ́evy 噪声, 研究离散线性随机分数阶系统的卡尔曼滤波设计问题. 通过剔除极大值的方法得到近似高斯白噪声的L ́evy 噪声, 基于最小二乘原理, 提出一种考虑非高斯L

介绍了晶体振荡器的温漂特性,提出了基于累积误差控制的RTC温度补偿算法,累积频率误差控制在15.3 ppm以内。设计了应用于微控制器中的RTC补偿电路,开发了自动调教电路,能很好地满足智能电表高精度、

delphi写的四阶独数源码 简单的四阶独数 增加了对宫的判断

三次四阶b样条插值算法（Deboor算法)可以实现B样条曲线的控制点的拟合

一维波动方程，采用五点差分法，最终达到时间二阶空间四阶的精度

提出了一种基于独立任务的改进PSO网格调度算法(MCPSO)。该算法结合粒子群优化算法和混沌机制,在保证寻优速度的同时又能兼顾“跳出”局部最优的能力。实验结果表明,与基本粒子群优化算法相比,该算法具有

 针对传统的双线性插值法在对图像进行插值后会不可避免的产生边缘模糊的问题,提出了一种改进的线性插值法,该算法首先把待插值点分为三类,然后分别选取合适的已知点进行插值。通过对经典图像l