无线传感器网络—定位实例技术例1：测距定位如图所示是由信标节点和普通节点组成的网络，信标节点有精确的位置信息，并且其余的待定位节点，通过它们与信标节点之间的距离或角度采用来自一系列固定参考点的距离或角度测量，并运用多边或三角技术估计节点位置。