二，嵌入式系统的设计方法和过程开发过程：1，需求分析；2，体系结构设计；3，硬件/软件设计；4，系统集成；5，系统测试1，交叉开发环境:一般由运行于宿主机上的交叉开发软件、宿主机到目标机的调试通道组成.2，几种常用的调试方法：a?指令集模拟器