%1.平均法求背景图像%2.每帧图像减去背景图像并将将RGB值相差较大的像素点去除%3.每帧图像对比度增强,对圆形或椭圆形烟雾使用圆形形态学结构元素进行闭运算%4.每帧图像边缘检测,用于显示