介绍了高性能定点DSP芯片TMS320VC5416和CAN控制器SJA1000的主要特点及基于DSP芯片TMS320VC5416的CAN总线通信的设计及软件编程。通过其在某型舰艇现场数据记录仪的应用,证明了该设计具有较高的实时性、可靠性和稳定性