动态手势的识别部分,在特征提取阶段,将手心坐标作为手势的位置,并将手心在空间中运动形成的一系列二维坐标点作为手势的轨迹,再把相邻的坐标点间的方向角量化后得到的方向向量作为动态手势的特征向量。其中,对于轨迹开始和结束的判断,则是使用了指尖的个数作为依据:当指尖个数为5时,轨迹开始;当指尖个数为0时,轨迹结束。在识别阶段,则是利用了隐马尔科夫模型作为分类器,实现了对于10种自定义的动态轨迹的训练和识别