1概述Kconfig和Makefile内核里的地图驱动开发三件宝：spec、datasheet与内核源码spec，也就是规范，如usb协议规范；硬件的datasheet，即你的驱动要支持的硬件的手册；第三就是内核里类似驱动的源代码，比如你要写触摸屏驱动的话，就可以参考内核里已经有的一些触摸屏驱动。2usbcore核心的代码，比如初始化整个USB系统，初始化RootHub，初始化主机控制器的代码host主机控制器相关的代码gedget控制外围设备如何作为一个USB设备和主机通信。比如，我们的嵌入式板子上支持SD卡，如果我们希望在将板子通过USB连接到PC之后，这个SD卡被模拟成U盘storag