用AT89C2051制作的寻迹机器人用AT89C2051制作的寻迹机器人。--                                      用AT89C2051制作的寻迹机器人。这个机器人由89c2051、L293D、4个红外传感器组成。机器人的主控制部分电路图如下：[pic]这个机器人电路简单、循迹速度快、程序容易理解。在这个电路中采用了两个电机来控制后轮，而前轮则是可自由转动的。机器人的底部有四个红外传感器用来检测黑色的轨迹，当检测到黑色，比较器的输出，LM324是低电平,其他输出是高电平。单片机AT89C2051和H－Briage驱动电路L293D用来控制方向和电机的速度。（以上转自电子DIY）使用L293D可以避免用分立元件带来的设计问题，电路异常简洁，其最大驱动能力为42V、1A（L298可达2A），并且通过控制其使能端可以实现PWM功能。-作者：lishunli访问统计：[pic]337　2005年05月24日,星期二18