由入门到精通-吃透PID 第二版

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中文名: GNU/Linux编程指南(第二版) 原名: Linux Programming Unleashed, Second Edition 作者: [美] Kurt Wall 等. 译者: 张辉.

从PID的算法原理，到PID算法离散化，然后位置式PID、增量式PID、积分分离PID、抗积分饱和PID、梯形积分PID、变积分PID、专家PID、模糊PID，对PID的介绍很全面。

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PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。