基于STM32的PELCO-D协议
自己手里有一套云台，没事就研究了一下。基于没有工作环境，只是开发着玩，所以只是用了STM32，RS485，TIM(为了好玩)，没有实际的用于现场。做个启发用。至于PELCO-D是什么，还请您自己费心去网上查，很简单
文件列表
基于STM32的PELCO-D协议
(预估有个121文件)
stm32f10x_dac.c
19KB
stm32f10x_flash.c
61KB
stm32f10x_sdio.c
28KB
stm32f10x_rcc.c
50KB
stm32f10x_i2c.c
45KB
stm32f10x_tim.c
107KB
stm32f10x_dma.c
29KB
stm32f10x_spi.c
30KB
stm32f10x_can.c
44KB
stm32f10x_fsmc.c
35KB
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