STM32写的一个KY-040旋转编码器的程序，主要程序都在main.c里，所以其他单片机改一下就可以用了。都有注释，引脚怎么接也注释了。读取了旋转角度，然后控制灯的亮和暗，0到360度对应灯越来越亮。另外贴一个特别好的官网资料地址http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-sensors-and-input/keyes-ky-040-arduino-rotary-encoder-user-manual/