首先对使用各种光学方法对三维形貌的测量进行了概述。然后，我们着重介绍结构光技术，以及结构光技术的各种光学配置，图像采集技术，数据后处理和分析方法以及此技术的优势和局限性。并展示了一些工业应用的例子。对需要进一步研发的重要领域进行了讨论。文章最后，对有关三维形貌测量的参考文献做了总结，虽然并不旨在完全详细。