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实验一 A/D与D/A 转换实验 45 实验二 数字滤波 50 实验三 数字PID控制算法的研究 53 实验四 D(s)离散化方法的研究 57 实验五 串级控制算法的研究 62 实验六 解耦控制算法的
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