多功能步进电机控制仿真

有关步进电机闭环控制的一些资料和程序，以供参考，希望对大家有所帮助

简单的步进电机控制脉冲，可以更改脉冲频率，控制电机转速

对正在研究步进电机的人会有所帮助，双三拍与三相六拍步进电机控制器的GAL电路设计

采用STM32F205进行三轴步进电机运动控制，G代码生成运动轨迹

步进电机加减速的控制

S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已

通过不同的按键实现了不同转速档位的调节，并有两个按键代表不同的控制方式，四拍和八拍

电机控制属于比较繁杂的控制系统，鄙人想通过一系列的引用、事例，从原理、以及代码，转繁为简、深入浅出的和大家一起进入电机控制领域。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）

使用汇编语言外加K0-K7等一系列的开关实现对步行电机转速与方向的控制(实现两个以上功能): 1.启动与停止控制:用户拨动某一指定键后可以实现电机的启动与停止的控制; 2.方向的控制:用户将某一指定键