基于STM32F4的二阶卡尔曼滤波计算加速度、速度及高度(完整keil工程)
在STM32F407平台对卡尔曼滤波器进行了验证,传感器为MPU6050与DPS310,测试速度与高度无累积误差。具体实现过程可参照我的CSDN博客。
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