FreeRTOS作为一个性能优秀,小巧精悍的开源、免费实时操作系统内核(基于GPL许可证),近几年来得到了众多半导体厂家的支持,并且已经在全世界范围内大面积应用。富士通的MCU是FreeRTOS在应用与推广上的主要平台 http://mcu.emea.fujitsu.com/mcu_portal.htm