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主要是VoVo的相关外文文献资料,包含SLAM方向、PHD滤波器、多伯努利滤波器,基于有限随机集理论

Burguera2015、Dardari2015a、Garcia-Fidalgo2015、Gui2015

本压缩包主要包括一些SLAM学习的入门书籍主要包括SLAMforDummies、STATEESTIMATIONFORROBOTICS、OpenCV计算机视觉编程攻略（第3版）完整高清版等。

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SLAMforDummies,SLAM入门级教程，全英文可复制，共127页

扩展卡尔曼滤波器在slam算法上的应用，ppt演示如何通过基于模型的递推方法得到后验概率，应用于机器视觉上，实现在未知世界的自定位和建模

国外大学slam领域经典教材。 “In this book, we introduce the classic estimation results for linear systems corrup

该书籍细致讲述了SLAM,书籍内容涵盖了初始SLAM,三维空间刚体运动，李群李代数，相机与图像，非线性优化，视觉里程计，设计前端与后端，回环检测，建图等内容，对开始从事智能控制的新手有很好的帮助

基于ROS框架的机器人视觉SLAM程序，在无GPU加速的情况下可实现每秒30Hz的运行频率

激光雷达数据集,slam算法仿真,干货很多,建议认真学习。