该项目包括基于stm32的角速度实时测量（mpu6050）下位机代码以及硬件PCB原理图，此部分是下位机和硬件部分，还有上位机部分我改天再上传，测量数据精准，可精确测量xyz三轴的角速度并且通过串口传输给上位机。