本系统采用凌阳16位单片机(SPCE061A)作为塔吊控制系统的控制核心,利用光电传感器、步进电机、减速电机,GPS芯片,无线模块和电源电路等实现塔吊的自动定位,并自动完成吊运货物的任务。塔吊的避障功能采用红外传感器来实现;语音播报采用凌阳单片机自带的语音模块来实现:塔吊的运行由单片机控制电机的运转完成,并由无线遥控来控制电机的启动与停止。