任何一个图像肯定由多个或一个区域每个区域在横向扫描时会有分裂和合并比如圆环顶部有一个分裂点底部有一个合并点没有分裂合并的图形就是简单的凸图像很容易通过外形识别而复杂的图像就是凹的就需要分裂合并点来识别旋转30度60度90度120，150得到的分裂合并点序列是不同的可以通过分析分裂合并点可以获得角点