Pwm信号产{ TR0=0;//停止T0计数 TH0=0xff;//当晶振频率是12M时，每隔0.01ms中断一次，200次中断为PWM信号输出的周期, TL0=0xf6;//PWM信号的频率=1000/(200*0.01ms)=500HZ ++t_0;//产生一次中断t_0加1 ACC=t_0;//将t_0的值赋值给ACC CY=0;//清零CY ACC-=motor_r;//用ACC减去右边