三维力控驱动部串口调试工具。①可以作为常用串口工具使用，支持字符和ASCII码。②可作为三维力控驱动部专用工具，用来智能填充包信息。③ASCII码时直接写要发送的字符，16进制需要加[]例[31]表示字符1。④对于驱动调试配置信息时，要配置恢复信息及请求命令信息，支持混发。⑤调度命令长度是发送命令中的长度，用这个长度用来判断命令发送完毕。⑥调度命令关键字在所有的包中不能相同，关键字是发送命令中的全部或者一部分字符。⑦欢迎提出一些新的方案，把驱动工作简单化。