Computing Euler angles from a rotation matrix

本资源包含两部分，一个是作为矩阵手册的《Thematrixcookbook》电子版。另一部分是附带的关于矩阵求导的常用结论以及常见形式。有积分的同学请支持一下，无积分的同学请转至一下百度网盘自行下载：

《MatrixAlgorithms（两卷全）》作者：G.W.Stewart，著作，本资源包含两卷，：[卷一]MatrixAlgorithms:Volume1,BasicDecompositionsPa

这是一个Data Matrix 的解码详细步骤；很经典，不要错过，不过是英文版的。

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关于矩阵运算的常用公式（恒等式、不等式、近似等）的总结，方便查找使用。