BECKHOFF技术_TwinCat与IEC标准

IEC61131-3对工业控制编程的以下方面进行了标准化定义公共元素:变量和数据类型软件模型：组态，资源和任务编程组织单元POU：程序，FB，FC编程语言:指令表（IL），结构文本（ST）梯形图（LD），功能块图（FBD）顺序功能图（SFC）