VINS SLAM教程(Visual-Inertial Navigation: A Tutorial January 15, 2017)
VINS教程,希望这份资料对研究VINS的人可以有所帮助!(Visual-InertialNavigation:ATutorialJanuary15,2017)(2页)
用户评论
推荐下载
-
Visual Studio2017正式版离线安装教程
主要为大家详细介绍了Visual Studio 2017正式版离线安装教程,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下
21 2021-02-01 -
VINS FUSION leanrning VINS FUSION中文注释版现有网络上对于VINS mono的代码已经有很多讲解和注释了但是对于VINS FU
VINS-Fusion中文注释版 创新学习用。 十分感谢港科大各位老师的工作。 目前唯一注释了前端VIO部分。 相应博客 参考内容 以及一些其他的博文,在代码中也进行了注释。 基于优化的多传感器状态估
90 2021-04-23 -
Robust Visual Inertial Odometry Using a Direct EKF_Based Approach.pdf
Abstract— In this paper, we present a monocular visual-inertial odometry algorithm which, by directl
134 2018-12-09 -
Keyframe_Based Visual_Inertial Odometry Using Nonlinear Optimization.pdf
Combining visual and inertial measurements has become popular in mobile robotics, since the two sens
59 2018-12-09 -
visual studio2010tutorial_all in one
visualstudio2010tutorial-fordummies,allinone
20 2019-06-05 -
FunctionalPythonProgramming–January312015
Implement common functional programming design patterns and techniques in Python Learn how to choose
27 2019-02-22 -
dwdc january2015
数据库中的JSON处理使用PostgreSQL 9.4获取、处理和重塑JSON数据该存储库包含材料。我也曾就SQL向同一组进行过演讲: ,材料在谈话演讲包括两个主要部分:对以下内容的介绍(通过幻灯片和
1 2024-12-22 -
VDO SLAM A Visual Dynamic_中文版.pdf
VDO_SLAM中文翻译版
4 2021-01-31 -
visual slam roadmap2021年成为Visual SLAM开发人员的路线图源码
visual-slam-roadmap:2021年成为Visual-SLAM开发人员的路线图
15 2021-02-07 -
vins论文公式推导
vins-mono全篇公式推导及代码对应,可以帮助很好地理解vins全过程,结合代码可以深刻理解论文的逻辑,并在引导下修改代码。
11 2020-10-31
暂无评论