交流电动机变频调速技术发展迅速，用途也越来越广。为了帮助广大工程技术人员和研究人员灵活正确地使用变频器和深刻理解变频器的工作机理，作者根据多年来从事这方面教学、科研的经验体会和收集的技术资料写成本书。本书阐述了变频调速的基本原理与电压/频率控制方法，介绍了PWM模式及其最优化，分析和推导出不同模式的频谱特性和数学表达式，以及PWM脉冲的生成方法、IGBT功率模块的应用、变频器的控制功能，详细分析了变频器输入和输出电流波形的特征、主回路的换相过程及电动机的能量转换问题。