ucos2移植到atmega16

MicroC/OS-IIisahighlyportable,ROMable,scalable,preemptivereal-time,multitaskingkernel(RTOS)formicrop

邵贝贝系列，ucos2操作系统讲解；分为12章进行讲解，从ucos2的安装开始讲解，易学，非常适合初学者使用。

μC/OS-II也是一个多任务OS,也得有这样一个任务切换的过程,即也得保存用到的所有寄存器,这样就得直接操纵寄存器。但是μC/OS-II是用C语言写的(为了可移植性等),而C语言是不能直接操纵寄存器

ucos 2内核结构

基于ATMega16的PWM程序，需要的下吧

基于aemega16驱动mpu6050,并用串口输出数据，简单粗暴，简明易懂

ATmega16中文资料 方便大家下载 第一次上传数据 呵呵

ATMEGA16的详细中文芯片资料，翻译非常准确

一个atmega16与nokia5110的应用实例，可方便进行扩展应用

包括头文件twi1.h和子函数文件twi1.c