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点云PCL库书籍光盘文件。

这是《云库PCL学习教程》的第二部分，另外第一部分里含有光盘资料

《点云库pcl点云学习教程》1-16章完整版PDF清晰带有书签方便阅读

ROS： RGBD图像(rgb图像，深度图像)转换到点云pcd文件

pcl的点云数据文件，安装完毕可以利用这个文件来测试下是否安装成功