PCL1.5.0学习教程

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PCL（PointCloudLibrary）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、

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点云PCL学习教程,配备vs2015+PCL1.8.0,有对应的配置工程,可以利用这个程序进行测试,测试结果显示一个球和一个兔子的点云。

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