离散系统最优控制

关于倒立摆的模糊控制与最优控制论文很经典

Optimalcontrolproblemswithfixed-final-timeOptimalcontrolproblemswithfree-final-time

现代控制最优控制法分析于综合 最优控制理论是现代控制理论的一个主要分支，着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。

本文提出了一种计算方法来解决离散时间非线性最优控制问题，该问题受到一系列随机噪声的干扰。由于不可能获得这种最优控制问题的精确解决方案，因此目前需要估计状态动态。在此，假设可以从实际工厂过程中测量输出。

一、最优控制简介 二、最优控制发展过程 三、最优控制应用举例 四、小结 五、本科程主要内容

最优控制习题集，里面含有答案，非常详细齐全

从最基本开始讲的线性最优控制，通俗易懂，自己看了之后感觉不错，给大家分享一下！

主要阐述了关于最优控制问题的基本概念，最优控制是最优化方法的一个应用。最优化一般可以分为最优设计、最优计划、最优管理和最优控制四个方面。

Optimal Control Design (OCD) Toolbox

华南理工大学，最优控制模型的描述、建立、求解以及matlab实现，数据分析。最优化课程课件。