基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真

本书可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究参考资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。

无人驾驶车辆模型预测控制（龚建伟版，陈慧妍）里面MATLAB源码，有些有出入的地方，需要自己调，对于学习来说是一件很便利的事！

无人车辆轨迹跟踪入门必备 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进

matlab开发-带控制饱和的统一功率条件的模型预测控制。因德拉尼尔·萨基

为解决由于迟滞、液压、结构等因素导致的压电式数控点胶机点胶轨迹难以精确控制以及提高点胶机速度等问题,提出一种基于模糊PID控制的数控点胶机轨迹跟踪方法。通过对点胶系统的分析和建模,并运用模糊PID控制

针对传统矢量控制方法难以对防爆变频器进行主动式热量管理的问题,提出一种基于模型预测控制的防爆变频器低损耗控制方法。建立了防爆变频器热损耗模型,对功率器件导通损耗和开关损耗进行推导分析,指出低损耗控制的

LQR横向轨迹跟踪控制利用Simulink和CarSim联合仿真，在双移线状况下的仿真效果良好。

广义预测控制的matlab程序，使用方便，使被控量很好的跟踪设定值。

自己编写的GPC程序，已经运行通过，有需要的朋友可以参考一下。注：自适应预测控制

广义预测控制的MATLAB实现。文件夹共8个子m文件。其中gpc文件是主程序，其他为调用函数。说明很仔细，希望可以帮到各位学习预测控制的同学。