Kinect体感机器人-下位机源码

体感机器人

Kinect已经于北美当地时间2010年11月4日在美国纽约时代广场举行了盛大的首发活动，国外一些硬件站点也迫不及待地展开了对这个极具科幻色彩的新式体感设备的研究。

冰球机器人下位机，使用arduino maga2560做主控，接收上位机坐标并控制步进电机执行

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乐高机器人有关三光感走黑线的机器人是模拟搭建的三轮

基于kinect机器人控制系统

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本文系硕士毕业论文，内容包含了机器人步态规划方法，轨迹曲线仿真，控制方法试验等重点内容