FPGA的结构原理及在交流伺服电机中的应用

交流伺服电动机的应用已很普遍。许多国家，许多公司的产品在国内都有销售。国内先从控制器开始开发，再到驱动器，现在也有类似的电动机出现在市场上。随着技术完善，价格降低，控制性能的提高，操作调试日趋简单，以

基于DSP的交流伺服电机控制系统的研究

FPGA/CPLD基本结构及原理； 详细介绍FPGA/CPLD结构及区别， 以及编程方法及原理。 值得学习

现代交流伺服系统,经历了从模拟到数字化的转变,数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制;采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服专用模块(比如IR推出的伺服控制专用引擎)

数控机床的伺服系统是数控机床的重要组成部分,数控机床伺服系统的性能决定了数控机床的速度和精度等技术指标。对数控车床的伺服系统及工作性能进行了分析,并对CK160数控车床全数字交流伺服系统进行了研究。

伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这

步进式伺服驱动系统是典型的开环控制系统。在此系统中，执行元件是步进电机。它受驱动控制线路的控制，将代表进给脉冲的电平信号

前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为 动力使用的,其主要任务是能量转换,例如将电能 转换为机械能。本章介绍控制电机。 介绍了关于步进电机伺服电机工作原理的详细说明,提供步进控制的技术资料的下载。

伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,

部分内容：A 相通电，A 方向的磁通经 转子形成闭合回路。若转子和 磁场轴线方向原有一定角度， 则在磁场的作用下，转子被磁 化，吸引转子，使转子的位置 力图使通电相磁路的磁阻最小， 使转、定子的齿对齐