CAN规范，can标准

BMS与充电机CAN通讯规范

国际标准，ISO15765-1-4，基于CAN总线的诊断协议，国际趋势。

介绍了bms月can控制之间的通信规范，详细介绍了帧

CAN 物理层规范定义了 CAN 物理层的内容和物理介质的基本电性能。这是 1994年修订的 CAN 总线协议 v2.0 物理层规范。是 CAN 总线应用工程师的圣经!

CAN-bus cable socket wiring specification

该文件为最新版的汽车CAN总线 诊断协议规范 14229-1 2013版

CAN总线协议ISO14229规范（全）英文

基于CAN的OSEKCOM规范研究与实现 简要介绍了OSEK COM 规范和CAN 总线 技术,提出了一个基于CAN 的TH-OSEK COM通信模型和实现方案,并对该方案的应用情况做了分析和展望。

详细讲解了CAN通用规范，是嵌入式控制领域采用CAN通信的基础

BOSCHCAN2.0规范中英文版，原版