第1章　绪论1.1　引言1.2　GPS计划简史1.3　GPS概述1.4　GPS现代化计划1.5　GALILEO卫星系统1.6　俄罗斯GLONASS系统1.7　中国北斗系统1.8　各种增强措施1.9　市场与应用1.10本书的组织参考文献第2章　卫星导航原理2.1　利用到达时间测量值测距的原理2.2　参考坐标系2.3　卫星轨道的基础知识2.4　利用伪随机噪声码确定位置2.5　求解用户的速度2.6　时间和GPS参考文献第3章　GPS系统的段3.1　GPS系统概述3.2　空间段描述3.3　控制段3.4　用户段参考文献第4章　GPS卫星信号的特性4.1　概述4.2　卫星导航中的调制4.3　传统GPS信号4.4