现在网上搜到的A*算法基本上都是墙壁占了一格的,学校老师要求我们做的是墙壁不占一格的迷宫图路径搜索,所以我根据网上的例子自己修改了一下,大家有好的意见可以提出来,大家一起学习进步。另外这是用c++实现的