信捷机器人编程手册本章节主要介绍RC1可编程控制器（版本3.2.1a）的运动X-NET总线功能，以及如何搭建典型应用系统。RC1采用自主研发的X-NET运动控制总线，使整个控制器系统响应速度更快，性能更稳定可靠，同时使复杂的现场配线变得简单易维护，最大化程度上提升设备整体性能。可以连接示教器进行基本操作和实现编程功能，摆脱了传统控制器一定在电脑上进行编程的方式，同时编程方式采用图块编程（触屏版），程序编写变得更形象简单，降低编程操作门槛，更够使用户在很短时间内完成编程需求，并且支持强大在线调试功能。