智能车国赛光电组摄像头处理参考代码

SEC_[SSCR][TC4]Exynos4x12_Camera_Release_Notes_RTM1.0.0

2018年吉林省全地形车项目，本设计，通过OPENMV摄像循迹，实时保证在赛道的中心位置行进

国赛控制程序，用于飞思卡尔智能汽车摄像头组控制，有不错的道路识别控制算法，舵机控制算法，电机控制算法，XS128单片机中断的使用，定时器，计数器的使用等

西部分赛区第一名第四届智能车摄像头组西北工业大学翱翔队非常犀利的报告

K60摄像头双车追逐国一

此上位机既可以对智能车摄像头组跑完一圈所存的原始图像进行动态显示，又可以对单片机处理后的图像进行动态显示；还可以扩展将摄像头算法在上位机中进行运算后再动态显示，这样就可以不用一直跑就可以试验不同的处理

用摄像头循迹的智能车的硬件系统设计,主要涉及硬件设计

目前,CCD应用技术已成为集光学、电子学、精密机械及微计算机为一体的综合性技术,在现代光子学、光电检测技术和现代测量技术中成果累累。

飞思卡尔智能车CCD摄像头采集信息程序采集信息的程序，将CCD摄像头采集的信息发送给单片机

读取双目摄像头参数。双目参数请自行调试。块匹配双目距离测算+深度图障碍物识别+目标标出并通过CANUSB协议发送给车辆控制器。OPENCV+C++实现。 需要自行使用MATLAB双目参数测量工具进行双